给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

示例：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：true

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * function TreeNode(val, left, right) {
 *     this.val = (val===undefined ? 0 : val)
 *     this.left = (left===undefined ? null : left)
 *     this.right = (right===undefined ? null : right)
 * }
 */
/**
 * @param {TreeNode} root
 * @return {boolean}
 */
var isBalanced = function(root) {
if(root===null) return true
let res =true
function traverse(root){
    let l=helper(root.left)
    let r=helper(root.right)
    console.log(l,r,"-")
    
    if(Math.abs(l-r)>1) {
        res=false
        return
    }
    
    if(root.left) traverse(root.left)
    if(root.right) traverse(root.right)
}
traverse(root)
return res
};
function helper(root){
  let max =0
  let ans =0
  function dfs(root){
      if(root===null) return 
      ans++
      max=Math.max(ans,max)
      
      dfs(root.left)
      dfs(root.right)
      
      ans--
  }
  dfs(root)
  return max
}

来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/balanced-binary-tree/